1FK7042-5AF71-1UB0編碼器故障維修

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伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

(1)軸承運轉時有'吱吱'聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加注適量潤滑脂。

(2)若出現'唧哩'聲，這是滾珠轉動時發出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。

(3)若出現'喀喀'聲或'嘎吱'聲，則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或電機長期不用，潤滑脂干涸所致。

3、若傳動機構和被傳動機構發出連續而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。1、電機繞組的極性及連接正確性的檢查試驗,專業直流電機維修,包括檢查主磁極與換向極繞組的連接正確性、換向極繞組和補償繞組對電樞繞組之間連接的正確性、串勵對并勵繞組之間（或各并勵繞組之間）連接的正確性等項.

(2)周期性'咚咚'聲，為聯軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。

(3)不均勻的碰撞聲，為風葉碰撞風扇罩引起。

三、進口電機維修技巧——聞

通過聞電機的氣味也能判斷及預防故障。若發現有特殊的油漆味，說明電機內部溫度過高;若發現有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。

1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;1FK7042-5AF71-1UB0編碼器故障維修

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。

由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。